quineng_v83

自己做设计用的参数提取程序，主要是LPCC和MFCC。(Designs its own program with the parameter extraction, mainly LPCC and MFCC.)

说明：  卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 　　比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑). (kalman filter in matlab)

通过一个简单的例子来讲解遗传算法，适合初学者学习领悟遗传算法的真谛。(Through a simple example to explain the genetic algorithm, genetic algorithm is suitable for beginners to learn comprehend the true meaning.)

说明：  详细介绍了单级倒立摆模型的建立，稳定控制和起摆控制的仿真及实时控制的实现，二级摆和三级摆的控制(Details of the single-stage model of inverted pendulum, stability control and swing control of the simulation and realization of real-time control, secondary and tertiary pendulum swing)

MATLAB常见错误及分析。matlab初学者的好资料，非常有用。(MATLAB common grammatical error analysis and solutions。matlab beginner good information, very useful. )

this program used in the denoising muticopie transformed images via wavelet

介绍怎样制作机器人，包括硬件制作 系统建模　控制算法()

Lego nxt sonars testing results and codes for matlab

基於 Matlab 系统辨识工具箱的系统建模(Matlab System Identification Toolbox for System Modeling)

普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序，内容包含面广．(ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.)