roommap
于 2021-03-08 发布
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代码说明：
扫地机器人的一种路径规划算法，内螺旋法，首先构建了房间地图，然后遍历了房间。(A path planning algorithm sweeping robot, spiral method, first built room map, then traverse the room.)
文件列表：
roommap内螺旋.m,10728,2016-05-09
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