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OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（含代码）

于 2017-12-22 发布文件大小:148KB

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代码说明：

OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，可以运行，可以借鉴(OpenGL development of the manipulator motion simulation program, can run, can learn from)

文件列表：

trd3d_OpenGL\armP.txt, 202, 2003-03-06
trd3d_OpenGL\armP.txt.bak, 204, 2003-03-02
trd3d_OpenGL\armP_a.txt, 204, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\invK3dLib.ncb, 41984, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\invK3dLib.opt, 48640, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\invK3dLib.plg, 856, 2000-06-12
trd3d_OpenGL\MainFrm.cpp, 1171, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\MainFrm.h, 1077, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\MyView.cpp, 14353, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\myview.h, 735, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.aps, 42756, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.clw, 3366, 2004-07-30
trd3d_OpenGL\OpenGL.cpp, 4205, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.dsp, 4806, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.dsw, 541, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\OpenGL.h, 1362, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\OpenGL.ncb, 599040, 2004-07-30
trd3d_OpenGL\OpenGL.opt, 180736, 2004-07-30
trd3d_OpenGL\OpenGL.plg, 246, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.rc, 10706, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGLDoc.cpp, 1852, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\OpenGLDoc.h, 1492, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\OpenGLView.cpp, 16999, 2004-07-28
trd3d_OpenGL\OpenGLView.h, 3122, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\ReadMe.txt, 4233, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\readme1st.txt, 4040, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\res\OpenGL.ico, 1078, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\res\OpenGL.rc2, 433, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\res\OpenGLDoc.ico, 1078, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\res
trd3d_OpenGL\resource.h, 733, 2000-05-07
trd3d_OpenGL\StdAfx.cpp, 224, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\StdAfx.h, 1128, 2003-09-18
trd3d_OpenGL\trd3d.c, 1639, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\trd3dLib.cpp, 14181, 2003-03-12
trd3d_OpenGL\trd3dLib.h, 2652, 2003-03-12
trd3d_OpenGL\机械臂参数.txt, 328, 2003-03-06
trd3d_OpenGL
ReadMe.txt, 2362, 2006-03-16
机器人天空.url, 137, 2005-04-29

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将对话框作为MDI子窗口
一个用于多文档MDI的对话框子窗口，与FormView不同，不需要子框架窗口的支持。(more documentation for an MDI window-box, and FormView different, not for the support of the framework of the window.)

2005-04-08 10:04:12下载

积分：1
IMU
串口通信软件基于MFC的，可以采集惯导数据并解包后显示出来，可以保存数据(Serial communication software is based on the MFC, the INS data can be collected and unpacked, you can save the data)

2012-08-02 16:48:58下载

积分：1
thdhkDll
说明：替换公共对话框的 DLL和演示，对DIY自己的程序很好的代码(DLL replacement of public dialog and demonstration, with its own procedures for DIY good code)

2008-11-16 08:45:30下载

积分：1
DlgTest
学会使用模式对话框编程(learning how to use the programming model dialog)

2004-12-16 10:11:29下载

积分：1
MFCTree
MFC树型控件的操作过程，包括在MFC对话框中使用程序的方法添加树型控制的详细过程。此程序使用VS2010开发，界面中可以添加树形节点，修改并删除树型控件中的节点项。(MFC tree control operation, including the procedures used in the MFC dialog box to add the tree control process. This program uses the VS2010 development, can add a tree node interface, modify and delete a node in the tree control.)

2012-03-21 17:36:04下载

积分：1
iractoce-kractice
一个用VB编写的能练习书法的小巧好程序实现无纸练习书法的目的(Of using VB to write a good to practice calligraphy small program to achieve the purpose of the paper to practice calligraphy)

2017-04-08 03:14:48下载

积分：1
ilass
此程序是波形显示的程序,可以显示电压,温度等,波形时时发生变法,解决了闪动(This program is a waveform display program, can display voltage, temperature, etc., waveform change from time to time, solve the flash)

2018-12-01 13:20:44下载

积分：1
ex21
说明：当对话框窗口拖动变化时，相关控件Cedit的范围相应变化。(When the dialog box, drag the window changes, related to the scope of the corresponding control Cedit change.)

2008-10-18 23:10:41下载

积分：1
new-EMG
主要实现的功能是，从外部不断得到数据，然后在MFC建立的界面下进行分析，比如波形的分析，还有各种数学上的分析。这是一个成熟的程序，带有源码。(The main achievement of the function is to continue to get from the external data analysis, and then in the MFC interface created, such as waveform analysis, there are a variety of mathematical analysis. This is a mature program, with source code.)

2013-03-17 15:01:26下载

积分：1
dyong
调用其他窗体的函数或过程窗口未打开的时候，可以调用，但是调用之后，窗口就被加载了，虽然未显示，是隐藏在后台的。所以不建议把公共的函数放在窗口中，可以放在模块中。 (Call other form of function or procedure when the window is not open, you can call, but after the call, the window is loaded, though not shown, is hidden in the background. It is not recommended to put a window in a public function, can be placed in the module.)

2014-02-09 22:35:44下载

积分：1

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