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多无人机仿真系统，AIAA上的一篇文章。用到了simulink,GUI,stateflow,VRML,DSP blockset太复杂了，恒润大概就需要做这方面的人才吧。 (Multi-UAV simulation system, AIAA on the article. Use the simulink, GUI, stateflow, VRML, DSP blockset too complex, Hengrun probably need to do in this area bar.)

说明：  改进的de算法，可以调用外部函数，对变量可以有所约束(improved DE algorithm The external function can be called, which can be restricted to the variable)

本代码是基于labview的UDP点对点通信程序，已经在局域网内测试通过-The code is based on the LabVIEW UDP peer-to-peer communication program has been tested in the LAN

两个小船在移动的代码，主要是计时器的使用，利用回调函数显示动画(The two boats in the mobile code, the use of the timer, the use of a callback function to display the animation)

同步提取变换时频分析，大家可以试一试试一试(Synchronous extraction of time-frequency analysis, we can try a try.)

hao123网址之家导航站源码，完整已测试

时间序列模型icss算法找到方差结构突变点得到变点的位置和个数(The time series model icss algorithm finds the position and number of the change point of the variance structure mutation point.)

说明：  插值型求积方法 275 　　8.1.1 梯形公式 276 　　8.1.2 辛普森公式 277 　　8.1.3 柯特斯公式 278 　　8.2 复化求积公式 279 　　8.2.1 复化梯形公式 279 　　8.2.2 复化辛普森公式 281 　　8.2.3 复化柯特斯公式 283 　　8.2.4 复化求积公式误差分析 285 　　8.3 步长逐次减半求积方法 286 　　8.3.1 步长逐次减半梯形求积公式 287 　　8.3.2 步长逐次减半辛普森求积公式 288 　　8.3.3 步长逐次减半柯特斯求积公式 290 　　8.3.4 Romberg求积公式 291 　　8.4 自适应求积方法 293 　　8.5 Gauss求积方法 295 　　8.5.1 Gauss求积公式的构造 295 　　8.5.2 几种常用的Gauss求积公式 297 　　8.6 重积分的数值解 303 　　8.7 MATLAB自带函数应用 304 　　8.7.1 trapz函数 304 　　8.7.2 integral函数 305 　　8.7.3 integral2函数 307 　　8.7.4 integral3函数 307(Interpolation Method for Integral Program Code)

读取二进制文件，转换成相应字节，图形化输出(translate bin-type to hex-type.Give information about attitude)

粒子群和A星算法，适合初学者使用，可以很快上手，建议下载查看。(particle swarm and A* algorithm)