naoplaygolf

克里金加权插值法，使用方便参数设定简单，容易实现，(Kriging weighted interpolation is easy to use and easy to implement,)

计算四连杆机构运动学，数学模型和simulink仿真模型(mechanical asidh asid as d a d asd ad a d a d ad ad a da d ad a d)

说明：  提供VMD的基础代码，有助于VMD的初学者入门。(Provide the basic code of VMD, which is helpful for beginners of VMD.)

Python配套使用资料，更直观的看到协议分析图，更好地学习。(Python supporting the use of data, see the protocol analysis more intuitive, better learning. )

如何从access表导出到excel表

说明：  （1）心电信号预处理 心电信号是一种低频且含有众多噪声干扰的信号。针对心电信号存在的 噪声干扰问题，本文采用了平稳小波变换结合双变量阈值的方法对其进行去 噪处理。通过对心电信号进行八层平稳小波变换，得到不同的小波系数，采 用双变量阈值函数表达式对其进行处理得到新的小波系数，最后进行逆平稳 小波变换实现小波重构，完成心电信号去噪。Matlab 仿真结果显示，本文算 法的准确率较高，信噪比达到 84.5934dB。 （2）心电信号波形识别 反映心电信号的特征部分往往是信号的突变点，因此需要对心电信号的 突变点进行识别检测。本文通过采用二次 B 样条小波对去噪后的心电信号 进行四层平稳小波变换，在第四尺度上对心电信号的 R 波进行波形检测。 在第二尺度上以正确检测 R 波为基础，实现 Q 波和 S 波的波峰、起始点及 终止点检测。为了保证检测精度，本文设置了误检漏检机制。最后在第五尺 度实现了 P 波和 T 波波峰、起始点及终止点检测。仿真结果表明本文的算 法检测精度较高，准确率达到 99.81%。(This paper proposes an efficient method of ECG signal denoising using the adaptive dualthreshold filter (ADTF) and the discrete wavelet transform (DWT). The aim of this method isto bring together the advantages ofthese methods in order to improve the filtering ofthe ECGsignal. The aim of the proposed method is to deal with the EMG noises, the power lineinterferences and the high frequency noises that could perturb the ECG signal. This algorithm is based on three steps of denoising,)

Linear Array Pattern Optimization for Hybrid Global Optimization Algorithm

说明：  海上风电平均值模型，，包括永磁同步电机、变桨、变换器控制等，很详细，直接用(Offshore wind power average model, including permanent magnet synchronous motor, pitch, converter control, etc., very detailed, directly used)

说明：  xcash coin open source

说明：  查找一维信号中的波峰和波谷，自定义窗宽和阈值，可应用于脉搏波峰值查找之类的(Matlab looks for one-dimensional signal peaks and troughs, variable parameters are threshold, search type and window width)