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二级倒立摆仿真

于 2017-12-15 发布文件大小:5663KB

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代码说明：

一个二级倒立摆的仿真程序。使用线性二次型（LQR）最优控制。(A simulation program for a two - stage inverted pendulum.)

文件列表：

二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\dlb.mdl, 26308, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\dlbmx.m, 1012, 2015-05-26
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\untitled.mdl, 23107, 2008-05-18
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\aa.err, 25739, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\dlb.err, 25743, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\dlb.mdl, 26308, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\dlbmx.m, 1074, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\qq.mdl, 25741, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\slprj\grt\dlb\tmwinternal\minfo.mat, 891, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\slprj\sl_proj.tmw, 82, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\untitled.err, 26318, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\参数求解.txt, 2255, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆系统的建模及MATLAB仿真.pdf, 290713, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\参数求解.txt, 2243, 2008-05-17
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\离散事件系统的MATLAB仿真实现.pdf, 282053, 2008-05-16
二级倒立摆仿真\系统辨识及matlab仿真.pdf, 5454283, 2017-12-06
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\slprj\grt\dlb\tmwinternal
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\slprj\grt\dlb
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\slprj\grt
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆\slprj
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真\倒立摆
二级倒立摆仿真\二级倒立摆仿真
二级倒立摆仿真

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