最近邻耦合网络&度分布计算

mmg模型控制下的船舶运动控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程(Ship motion control under MMG model control is used to simulate ship maneuvering equation controlled by ship track and rudder.)

这个程序是通过设置不同的参数来创建一个随机图，可以运行。(This program is to create a random graph for simulation.)

逆流套管式换热器仿真小程序，工质物性调用refprop,所以需要自行嵌套refprop(Counter flow sleeve heat exchanger simulation small program, physical properties call RefProp, so need to self nest RefProp)

稳健波束形成中的mvdr（最小方差无畸变失真响应）算法(robust adaptive bearforming mvdr)

说明：  该模型是对50kW、380V、50Hz三相三电平逆变器的两个相同电路进行建模。IGBT逆变器采用SPWM技术，(8kHz载频)将直流电源从a +/-200Vdc源转换为220V AC, 50Hz。逆变器通过75kVA 220/380V变压器输入50kW电阻负载。变频器输出采用L-C滤波器滤除主要产生于8kHz开关频率倍数(Fh=n*8000 +/-k*50Hz)附近的谐波频率Fh。逆变器所需的12个逆变脉冲由PWM发生器块产生。该系统以恒定的调制指标在开环中工作。 电路1使用三电平桥块对逆变器进行建模。电路2使用独立的IGBTs和二极管块。用开/关延时块模拟死区，仅在电路1上应用。(It is easy for us)

说明：  通过设置不同的参数，创建小世界网络，用于仿真建模。(This program is to create a small world network for simulation.)

机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)

说明：  利用TOA与最小二乘法直接求解（具有独立创新性），TDOA是利用拉格朗日法求解，而且里面的定位图解做得特别好，分别有一点定位，多点定位的的三维视觉图。(TOA is directly solved by least squares method(Innovativeness),TDOA is solved by Lagrange's method.)

matlab 小程序实现晶粒形核加圆形长大(CA grain nucleation and growth)

实现了random waypoint模型(random waypoint model)