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说明：  参考文献《Acceleration planning based anti-swing and position control for double-pendulum cranes》，实现单摆系统的软着陆，降低系统振动。(According to the references "Acceleration planning based anti-swing and position control for double-pendulum cranes", A soft landing of the pendulum system and vibration reduction is realized.)

很经典的一个小游戏，贪吃蛇,其中有不完善之处，还请指教-tanchishe，a interesting game

扫描版的Energy Function Analysis For Power System Stability 数据部分，此书目前很难获得，资料珍贵。(Scan version of Energy Function Analysis For Power System Stability data section, the book is currently difficult to obtain valuable information.)

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说明：  风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.(Wind turbine control system simulation. Will be vague and variable structure control to optimize the combination of wind turbine systems.)

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