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D star 搜索算法，从目标节点向起始点搜索，机器人沿最短路径开始移动，机器人路径规划探路的一种算法(D star search algorithm, from the target node to the starting point search, the robot moves along the shortest path, the robot path planning Pathfinder algorithm)

采用的是规则网格进行的波场模拟，该方法是对一阶的声波方程进行的模拟，应用了二阶的精度 (Uses a regular grid for the wave field simulation, the method is an order of the acoustic wave equation simulation, the application of the second-order accuracy)

一个非常有用的桌面管理程序-a very useful desktop management procedures

另外一个动态时间规划算法，与上次使用的方法不同。(Another dynamic time planning algorithm is different from the one used last time.)

跳动的小球,主要是做出小球的跳动效果，不知道做得行不-Beating a small ball, the ball is mainly made by the beating effect of

摄像机标定程序：用matlab语言编写，主程序为 Tsai，参考 TestData 以了解调用方法-camera calibration procedures : using Matlab language, the main program for Tsai, TestData reference to understand call methods

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说明：  NSGA-II的MATLAB代码，直接运行main.m文件就行，建议最好有matlab的基础(Matlab code of NSGA-II,The matlab code of NSGA-II, just run the main. M file directly, it is recommended to have the basis of MATLAB)

5800P测量程序非常好用的一款程序 蓝星出品(5800P Measurement Procedure)

应用背景交通信号是一个常见的事情，我们看到在我们的日常生活但实现它是某种有点困难。此代码是正确的工作关键技术AVR Studio是用于开发代码。希望你会喜欢我的工作。