Airy Phase

一个实用的在数值计算中计算积分的Newtoncotes方法的m文件，包含n从1到7的常用情况(A practical calculation in numerical methods of integration Newtoncotes m file that contains the n from 1 to 7 common situation)

这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。(This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under the guidance of Professor Li Hongxing completed. The paper highlights the detailed description of variable universe adaptive fuzzy control ideas, and to double inverted pendulum as experimental results of the corresponding policy.)

T-S模糊神经网络的matlab源程序，实测可运行，并且可自动显示预测结果与实测结果，便于进行对比(T-S fuzzy neural network matlab source code, can be found running, and can be displayed automatically predicted and measured results, for easy comparison)

神经网络matlab工具箱帮助文档，中文，使用matlab进行NN建模必备。(Matlab neural network toolbox to help document, in Chinese, the NN model using the matlab necessary.)

说明：  2017-IEEE-Mining Scraper Conveyor

this is a Matlab code for classification of Hand writed data by Neural network (Elman Network)

matlab 3D绘图工具箱 十分实用 安装自己看教程(Matlab 3D graphics toolbox)

开关磁阻电机运行仿真控制，根据判断磁链角度位置来决定定子各项绕组的开关闭合。仿真环境simulink，步长可调。(Switched reluctance motor control simulation, according to the judgment flux angular position of the stator to determine the switch is closed the winding. Simulation environment simulink, step adjustable.)

一种改进的LEACH算法和LEACH算法的比较(Comparison of an improved LEACH algorithm and LEACH algorithm)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)