simple_PLL

UWB，超宽带信号分析必用的子函数，第4部分！(UWB, ultra-wideband signal analysis will be used for Functions, Part 4!)

Function for scan type 4

用于求解Saleh模型，实现对无记忆功放的求解(Saleh model for solving)

一个基于图像腐蚀的应用，检测钢筋数目，省却时间(An application to detect the number of image-based reinforcement corrosion, save time)

四维超混沌系统相图 两个文件都要打开 并且运行第二个文件即可(4 d chaotic attractor in the phase diagram)

2005年J.S.Smith提出的局域均值分解LMD(Local mean decomposition)的原始文献，该方法可用于故障诊断、特征提取、振动信号分析等多领域，是较EMD更为温和的一种自适应算法，目前是热门研究方法。(This is the original article about LMD——Local mean decompositon. Ihis method is a novel adaptive decomposition. It is more better than EMD and achieve more and more attention.)

pajek针对复杂网络的仿真 按步骤操作和实践，肯定有很大帮助(pajek simulation for complex network)

基于灰色关联理论的移动机械人故障诊断方法研究(Based on Grey Relational Theory mobile robot fault diagnosis method)

完成ukf的仿真，并完成a对滤波的影响，对初学者掌握ukf基本原理有帮助(ukf)

球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法(1. Circle following Parameter selection：Euler Fixed-step size:0.001 2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot" )