登录
首页 » matlab » 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

于 2020-06-22 发布 文件大小:6KB
0 208
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

  多机器人系统的集群控制仿真实现,其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

文件列表:

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_triangle.m, 281 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work61.m, 4698 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work62.m, 8946 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序, 0 , 2010-05-20

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 同时计算关联维和Kolmogorov熵
    说明:  关于非线性时间序列中同时计算关联维和Kolmogorov熵的程序,(on nonlinear time series simultaneously calculate the correlation dimension and Kolmogorov entropy procedures,)
    2020-12-10 16:29:20下载
    积分:1
  • pointsclassify
    用于模式识别分类,有C均值算法、HK算法以及感知器算法(for the classification, C-means algorithm, HK algorithm and Perceptron Algorithm)
    2006-08-30 21:52:17下载
    积分:1
  • test58_RRregSimuS
    Test file for reg. Please run the other files.
    2011-07-21 22:30:25下载
    积分:1
  • correlation
    无线通信系统中,信道间的相关性随着天线数目的增加而减小,当趋于无穷时,可视为正交.此为这一观点的仿真程序.(In wireless communication system, the correlation between channel and decreased as the number of antennas, when becomes infinite, can be treated as orthogonal. This a simulation program for this view.)
    2014-12-02 15:03:12下载
    积分:1
  • csmaca
    基于matlab的一个无线通行系统(Wireless)的csma仿真(Based on the matlab a Wireless traffic system (Wireless)carrier sense multiple access simulation)
    2012-05-06 10:49:03下载
    积分:1
  • kruskal
    matlab版本 图论中的kruskal算法 一般C版本的比较多,这里提供matlab版本的,更简单方便使用 (Matlab code of kruskal algorithm in graph theory)
    2013-11-13 17:54:08下载
    积分:1
  • circonvt
    实现两个信号的循环卷积,同时在满足一定条件时可以用来计算线性卷积。(Realization of convolution of two signals, at the same time can under certain conditions to calculate linear convolution.)
    2015-04-21 22:06:29下载
    积分:1
  • lms
    说明:  LMS算法的simulink demo,以及根据demo写的程序,已测试通过(LMS algorithm simulink demo, and demo written in accordance with procedures, have been tested)
    2009-08-21 09:22:54下载
    积分:1
  • matlab
    几个数组基本相加的脚本文件和函数文件 几个if循环的脚本文件(array and if circulation)
    2012-04-07 07:15:17下载
    积分:1
  • ica_appD_demo.m
    ICA Application for important work & Processing This is Used In Data Reduction and Reduce column features.
    2012-04-22 16:37:20下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载