多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

％ 文件名：randlsbget.m ％ 程序员:余波 ％ 编写时间:2007.6.25 ％ 函数功能: 本函数将完成提取隐秘于上的秘密信息 ％ 输入格式举例:result=( scover.jpg ,56, secret.txt ,2001) ％ 参数说明: ％ output是信息隐藏后的图象 ％ len_total是秘密信息的长度 ％ goalfile是提取出的秘密信息文件 ％ key是随机间隔函数的密钥 ％ result是提取的信息 function result=randlsbget(output,len_total,goalfile,key) ste_cover=imread(output) ste_cover=double(ste_cover) ％ 判断嵌入信息量是否过大 [m,n]=size(ste_cover) frr=fopen(goalfile, a ) ％ p作为信息嵌入位计数器将信息序列写回文本文件 p=1 ％ 调用随机间隔函数选取像素点 [row,col]=randinterval(ste_cover,len_toal,key) for i=:len_toal if bitand(ste_cover(row(i),col(i)),1)==1 fwrite(frr,1, bit1 ) result(p,1) else fwrite(frr,0, bit1 ) result(p,1)=0 end if p==len_total break end p=p+1 end fclose(frr) ()

本人在硕士毕业论文时使用的和修改的代码，主要是用于使用LDS和NLDS模型对火焰视频进行建模，并可以模拟出来火焰来，同时使用LDS和NLDS模型参数对不同类型视频进行分类（我们主要是对识别火焰），里面有实验结果。(I used in the Master s Thesis and modify the code, mainly for LDS and NLDS model modeling the flame video, and can be simulated flame using both LDS and NLDS model parameters to classify the different types of video (we mainly on identification flame), there are experimental results.)

频谱选取，一般用于后续向量机的诊断的特征。进行了频谱分析后对每个频带的能量进行分离开。(Spectral selection, generally for subsequent diagnostic feature vector machine. Spectrum analysis conducted after the energy of each frequency band to leave.)

在Stratonovitch意义下数值模拟Brownian Process的一个简单的程序，上传给大家分享(Numerical simulation of Brownian Process by Stratonovitch method)

说明：  EOF为经验正交分解，实现数据的时空分离。是处理气象资料的经典程序(EOF for the empirical orthogonal decomposition, spatial and temporal separation of data. To deal with the classic procedures for meteorological data)

说明：  《MATLAB 7.0从入门到精通》一书的配套程序——第6章的程序。(&quot MATLAB 7.0 from the entry to the master,&quot a book supporting the process- the procedures in Chapter 6.)

pid和GPC算法的结合，通过两种算法的结合，相互补充。(pid and GPC algorithm combined, through a combination of two algorithms complement each other.)

复倒谱域滤波去除信号混响成分。利用复倒谱域变换与复倒谱滤波的方式去除单通道语音信号中的混响成分，提高语音质量。(Complex cepstrum domain filtering to remove the reverberation signal component. Using complex cepstrum and complex cepstrum domain transform filter Wave way to remove single-channel voice signal reverberation components, to improve voice quality)

单位冲击响应 单位脉冲响应 单位斜坡响应及稳态误差的计算(Unit impulse response unit impulse response unit ramp response the calculation of the steady-state error)

A Linear Subspace Learning Approach via Sparse Coding