线性插值和等高线

在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5―2S时，机动频率越小跟踪精度越高[1]，但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化，从而提高状态估计的准确性，提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整，该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练，实时性好。-The maneuver of the maneuvering target is uncertain. The maneuvering frequency is constantly changeable, but traditionally it is beforehand determined as a constant based on the target state estimation in the state model of the maneuvering target. The maneuver of the maneuvering target makes the kinematics equation of the target model mismatch with the practical motion model and the tracking error will be increased. Based on the advantages of the self-learning, the rapid convergence rate and the nonlinear approximation ability of the wavelet neural network,

基于pscad仿真的行波故障测距的小波模极大值测试matlab程序(Wavelet modulus maxima test matlab program based on PSCAD simulation for traveling wave fault location)

储能系统在微电网的运行控制中起到了重要的作用， 研究了超导磁储能和蓄电池储能系统的储能变流器在微电 网中的控制策略。基于比例积分(proportional-integral，PI) 控制的储能变流器已广泛应用于微电网中，以实现双向的功 率传输。然而，由于储能变流器具有高度的非线性和耦合性， PI 控制器无法实现令人满意的鲁棒性。因此提出了一种基 于互联和阻尼配置方法的能量成型控制策略，用于改善微电 网中混合储能系统储能变流器的鲁棒性。(Energy storage system plays an important role in operation and control of microgrid. Control strategies of converters of superconducting magnetic energy storage (SMES) system/battery hybrid energy storage system (HESS) in microgrid are studied in this paper. Energy storage converters are widely used in microgrid for achieving bidirectional power transmission based on proportional-integral (PI) method. However, PI controllers are not satisfactory in robustness due to high nonlinearity and coupling characteristics. Thus, this paper proposes an energy shaping (ES) control based on interconnection and damping assignment (IDA) to improve robustness of HESS converters in microgrid. Design process includes three steps: construction of port-controlled Hamiltonian (PCH) model, setting of desirable equilibrium and solution of energy matching equation.)

说明：  西科大Python实验第五次实验的四个项目，是大三上学期课程的项目(Python fifth project)

这是个类似泡泡堂的游戏，用j2me编的，代码和图片完整，供大家下载(This is a game similar to paopaotang)

用VB设计的一个求两数的最大公约数和最小公倍数的程序。(VB design with a number seeking the greatest common divisor and least common multiple of two procedures.)

电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

VB做的测绘仪器通讯程序！ 设置通讯参数一定要和仪器里的一致！-VB mapping equipment to do the communication process. Set up communications parameters must apparatus and the same!

自适应滤波高斯滤波的平滑噪声边缘检测 (lvbo)

建立二叉树，统计二叉树中度为2的结点个数和叶子结点个数（ 用递归或非递归的方法都可以，先序、中序或后序均可）-establish binary tree, Statistics for the two binary tree to moderate the number of nodes and the number of nodes leaves (with the recursive and non- recursive method can be first order, After the order or sequence may)