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说明：  电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

说明：  用SDK写的劲乐团游戏 对学SDK很有帮助(using the SDK to write strong game Orchestra SDK helpful for school)

该插件可以在网站上实现终端交互效果。这可不是FTP或SSH终端，你可以定义交互的命令((The plug-in can realize terminal interaction effect on the site. This is not FTP or SSH terminal, you can define the interactive command))

复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别的频率，构造Prony多项式，使其零点等于Z变换因子的值。这样，将求解Z变换因子转化为求解Prony多项式的系数。这里给出用矩阵解Prony多项式的系数的MATLAB程序。()

C# Access数据库查询实例集，都是些C#新手必看的一些小程序，主要有c#连接、读写、查询Access数据库，示例截图只是其中之一，都可以顺利编译。

说明：  烟花算法，以及优化方法，包含数据,多输入数据等(evaluateArray.m;opt_FWA.m;explosionSparksGenerate.m)

说明：  基于c#语言，利用星历数据求解卫星坐标，可以显示各个星历数据的具体含义，设置解算卫星坐标起止时刻以及计算间隔(Based on c # language, using ephemeris data to solve the satellite coordinates, you can display the specific meaning of each ephemeris data, set the start and end time of calculating the satellite coordinates and the calculation interval)

用c语言模拟数据库-simulation database

说明：  IEC 61131-5 ( 2000.11 )

tr069协议簇.zip包含所有tr系列协议的文档中英文都有，方便查阅，开发(TR069 protocol cluster. zip contains all documents of TR series protocols in both Chinese and English. It is convenient to consult and develop.)