robtic

说明：  一款基于jQuery的图片展示插件该图片展示插件支持图片循环切换，缩放，旋转，拖拽。(An Image Display Plug-in Based on jQuery)

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

labview中实现分类算法支持向量机（SVM）的经典案例，来源于林智仁的matlab libsvm的labview版本。(achieve a classic case of SVM, labview labview version from the Chih- Jen Lin libsvm.)

IP核！！高速傅立叶变换的VHDL源代码 可以综合-IP core! ! High-speed Fourier transform of the VHDL source code can be integrated!!

读取abaqus结果文件odb中的内容，并存储到文件中。有助于快速查看结果。提高效率(Abaqus results file odb is read and stored in the file. Help you quickly see the results. Improve efficiency)

lab report for lab 4

说明：  利用该程序可以实现扩散图像的可视化，使我们看到化学反应过程中的粒子分布状态。(Using this program, visualization of the diffused image can be achieved, allowing us to see the state of particle distribution during the chemical reaction.)

采用LabVIEW编程，实现电机测试界面，通过点击界面按钮，实现子函数功能切换。(The LabVIEW programming, realize the motor testing interface, by clicking on the button, realize the son function switch function. )

非常好的管理类软件，各种功能非常齐全，欢迎使用！！！(Very good management class software, various functions are very complete, Welcome! ! !)

CPLD Interface code with SRAM