单例模式-工具箱01

基于NS2的水下环境模拟与仿真文档+源代码-NS2-based simulation of the underwater environment and simulation documentation+ source code

TS_TD1_Fonction_comparaison

三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。(Three-dimensional target tracking using extended Kalman filter ~ bad effects.)

ABAQUS二次开发，用于学习ABAQUS，快速有效的建模分析(second development of ABAQUS)

说明：  飞机 惯导定位 轨迹仿真 matlab 可直接使用(aircraft ins Trajectory simulation matlab Can be used directly)

说明：  本文件为pdf论文一份,讲述了微电网数学模型的搭建过程，很有帮助(This paper is a PDF paper. It describes the process of building mathematical model of microgrid. It is very helpful.)

说明：  通过差分进化算法对PID三个参数进行整定(Three parameters of PID are adjusted by differential evolution algorithm)

实现较多功能的界面代码，基于DOS，C语言-achieve more functional interface code, based on DOS, C Language

MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下，滤波后的信号标准差为滤波前的3．88％。针对动态条件下，常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题，推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明，渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果，并且滤波精度较高。

说明：  GUI design folien for adobe xd