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机器人离线编程，作者多年心血。 主要解决的是机器人离线编程，涉及到计算机图形学。采用日系机器人的Motocom为通讯软件平台，在此基础之上开发相应的离线编程软件算法，完成复杂曲线的机器人轨迹运行  

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写了一个小程序，听往上说什么将类的申明放在namespace里面的话，该类就不能再派生了，我做的这个程序还可以派生，不知道这是怎么回事