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C#与S7-1200通讯，控制AGV,前进，后退，读取AGV当前状态，写入控制，电机转速，导航偏差，RFID数据，扫描仪信息，AGV位置。(C# communicates with S7-1200, controls AGV, moves forward and backwards, reads current status of AGV, writes control, motor speed, navigation deviation, RFID data, scanner information, AGV position.)

code for Unitary ESPRIT

步进电机驱动程序，以及调速程序，带注释的，简单易懂-bujingdianji

必備LISP 各類型放樣程式 計算程式 幻燈片選取(Selection of Slides for Calculating Programs of Various Types of Lofting Programs in LISP)

说明：  阵列信号处理中最基础的不同阵型的波束形成程序，包括圆阵，线阵，大基础，小基础，平面阵。(The most basic beamforming program in array signal processing includes circle array, line array, big base, small base and plane array.)

STM32平台建立的ltc6811的工程，能够正常使用该芯片(The project of ltc6811 based on STM32 platform can use the chip normally.)

Delphi编写实现的缩略图批量生成程序，可自定义缩略图生成规则，比如按比例生成、按高度生成或按图片宽度生成，也可定义成固定的高度或宽度生成，支持指定目录下的缩略图生成，提供5种缩略图尺寸供选择，生成指定图片缩略图，生成速度很快，而且本程序完全用Delphi自身控制开发而成，Delphi环境下可直接编译生成Exe。

108个常见编程问题的解决源代码-108 common programming problems to solve source code

stewart平台基于matlab simmechanics的系统建模，可进行运动仿真，动力学仿真，鲁棒控制，H无穷控制(Stewart platform is based on MATLAB SimMechanics system modeling, which can be used for motion simulation, dynamics simulation, robust control, H infinite control)

用python语言实现的在线翻译软件 通过向google发送翻译请求获取译文(Python language online translation software Send to google translation request to obtain translation)