SW335613

说明：  本代码用于对RGBD深度相机的深度图去噪，尤其对椒盐噪声效果很好(This code is mainly used for noise filtering of depth image of rgbd camera, which has a good effect on salt and pepper noise)

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说明：  声纹识别，应用三层LSTM进行说话人识别，准确率很高(Speaker verification)

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说明：  经纬度转ECEF坐标公式 高精度 非迭代(The formula of latitude and longitude to ECEF coordinate)

GMSK 调制方式 通信专业学生通用 功能很强大 -GMSK modulation communications professional students are a powerful general-purpose functionality