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MPC

于 2020-09-12 发布 文件大小:4KB
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代码说明:

  模型预测控制matlab程序,与带约束优化下的LQR问题。(Model predictive control of MATLAB programs, and LQR problems with constrained optimization.)

文件列表:

LQR_1.m, 6243 , 2019-07-10
MPC_car.m, 4879 , 2019-07-10

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  • dt
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    说明:  论文针对运动目标跟踪的问题,建立了简洁有效的数学模型,在问题的解决中引入了Kalman滤波器系统,对其滤波算法进行了推导,深入理解了Kalman滤波器的迭代思想,并使用Matlab软件对Kalman滤波思想在运动目标跟踪问题中的应用进行了仿真验证,仿真结果表现正确无误。(Aiming at the problem of moving target tracking, this paper establishes a simple and effective mathematical model, introduces Kalman filter system into the solution of the problem, deduces its filtering algorithm, deeply understands the iterative idea of Kalman filter, and uses MATLAB software to simulate the application of Kalman filter idea in moving target tracking. The simulation results are correct No mistake.)
    2019-11-24 23:16:08下载
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  • 在本案例中所描述的源代码比300行的限制,我..
    本例的源描述超过了演示版限制的300行, 如果您需要对其进行编译与模拟,请与北京理工大学 ASIC研究所联系,获取Talent系统的完全版本. 联系方法: 电话:010-68912434 信函:北京理工大学ASIC研究所 刘明业 教授收 邮编:100081-The source described in this case than the demo version of the 300 line limit, if you need to be compiled with the simulation, please contact ASIC Institute of Beijing Institute of Technology to obtain the complete version of Talent system. Contact: Tel :010-68912434 letter : Research Institute of Beijing Institute of Technology Professor Liu Mingye ASIC received Postcode: 100081
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    增压柴油机的建模与仿真,里面包含发动机模型(Modeling and Simulation of Turbocharged Diesel Engine,It contains the engine model.)
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    本文件为pdf论文一份,讲述了微电网数学模型的搭建过程,很有帮助(This paper is a PDF paper. It describes the process of building mathematical model of microgrid. It is very helpful.)
    2020-06-25 10:40:01下载
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  • udf参考
    说明:  一些ANSYS 中的FLUENT 仿真UDF实例参考(SOME ANSYS FLUENT UDF example by some body)
    2020-06-16 08:40:01下载
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