电动汽车动力电池管理系统设计 谭晓军 BMS书籍

为图形图像应用程序的开发提供场景管理和图形渲染。(Provide scene management and graphics rendering for the development of graphics and image applications.)

一个vc++写的推箱子游戏，学2D的朋友可以参考，学3D的也有一定价值-A vc++ Written Sokoban games, school friends can refer to 2D, 3D study also has some value

说明：  一个简单的ply读取文件，里边附了我收集的二十几个ply模型文件，希望能对大家有所帮助(a simple ply read and display file with more than 20 ply models)

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

RabbitMQ离线安装包，包含所有依赖包(RabbitMQ Offline Installation Package, which contains all dependency packages)

说明：  array endfire, broadside monopole and dipole

在TMS320C5402开发板下的MP3的HPI加载程序-the TMS320C5402 Development Board under the HPI MP3 loading procedures

用MATLAB做的插值与拟合的程序及课件PPT。适合初学者。-MATLAB do interpolation and fitting procedures and courseware PPT. For beginners.

pid 模块化化得编程，是增量式的参数,是很基础的东西-pid

matlab仿真模糊控制器，对学习模糊控制有一定的帮助(matlab fuzzy controller)