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Android 取txt，view缩放，使用手势多点缩放屏幕文字，求出2个触点间的 距离。类似于华为手机短信界面，用两个手指向外扩展，则字体变大，向内则文字变小，每一次的缩放比例是固定值，这个代码中可修改。 　　在这个Android小实例中，定义有读取txt的函数、设置字体大小和放大缩小文字的函数，另外还有view缩放的实现。

bool AABB::intersects(const AABB &p_aabb) const { if (position.x >= (p_aabb.position.x + p_aabb.size.x)) return false;

说明：  用于EMD 信号分解及重构，重构部分需要自己需要改动(For EMD signal decomposition and reconstruction, the reconstruction part needs to be changed by itself.)

灰度相关法、相位相关法、和金字塔+相位相关法对实现图像匹配(Gray correlation method,Phase correlation method and Pyramid-Phase correlation to match image)

本文适合初学ethercat者，教你如何添加对象字典(This article is suitable for beginner ethercat, teach you how to add object dictionary)

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