QEKF1
代码说明：
加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
文件列表：
QEKF1\a2quat.m, 540 , 2018-04-09
QEKF1\attitude.m, 4151 , 2019-02-25
QEKF1\cnscl.m, 400 , 2018-06-01
QEKF1\earth.m, 397 , 2018-06-01
QEKF1\glvs.m, 1574 , 2019-02-25
QEKF1\imu_data\imu_data.txt, 403902 , 2019-05-16
QEKF1\kfinit0.m, 1244 , 2019-02-25
QEKF1\mag_acc_data\mag_acc_data.txt, 20178 , 2019-05-16
QEKF1\q2att.m, 652 , 2018-06-01
QEKF1\q2rv.m, 104 , 2018-04-09
QEKF1\qconj.m, 48 , 2018-04-09
QEKF1\QEAHRSInit.m, 978 , 2019-02-25
QEKF1\QEAHRSUpdate.m, 1956 , 2019-02-27
QEKF1\QEKF1.m, 5804 , 2019-05-28
QEKF1\qmul.m, 288 , 2018-04-09
QEKF1\qmulv.m, 90 , 2018-04-12
QEKF1\qnormlz.m, 416 , 2014-08-11
QEKF1\rv2q.m, 133 , 2018-04-09
QEKF1\save_data.m, 210 , 2019-05-15
QEKF1\sins.m, 573 , 2018-06-01
QEKF1\test1.m, 29 , 2019-05-19
QEKF1\test2.m, 1000 , 2018-09-15
QEKF1\test3.m, 90 , 2019-04-28
QEKF1\usart3.m, 821 , 2019-05-15
QEKF1\usart3_callback.m, 2681 , 2019-05-15
QEKF1\imu_data, 0 , 2019-05-20
QEKF1\mag_acc_data, 0 , 2019-05-20
QEKF1, 0 , 2019-05-28
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