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本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

【实例简介】 里面包含了DataGrid与ListBox的从主表样式设计，并绑定好数据，还有拓展菜单显示和隐藏-还有状态灯样式-系统托盘设计

说明：  利用马尔可夫模型检测分割图像，获得MAP准则下的图像分割结果(??????????í ?? ?? ?? ?? ò?? ?? ???? ?? ì ?? ?? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ?? ????μ??MAP × ?? ??ò????μ???? ?? ???? ?? ?? ?? ?? á ?? ??)

主要介绍关于图像匹配的相应matlab程序设计(Focuses on the appropriate image matching matlab program )

用PYQT进行GUI的详细资料，可以对照参考。。。。。。(The detailed information of GUI with PYQT can be compared to reference. The detailed information of GUI with PYQT can be compared to reference.)

说明：  face recognition example for learning

可以成功实现双目视觉标定,在做试验的时候成功实现(Binocular vision can be successfully realize calibration tests in the time to do the successful implementation of)

1.图像尺度转换，降低图像分辨率，采用局部平均法、中值法；2.图像质量评价：均值、标准差、信息熵、平均梯度(1.Image scaling, reducing image resolution, using a local average、median method；2.Image quality assessment: the mean, standard deviation, entropy, average gradient )

将获取图像分块成10*10，并合成列向量的矩阵(Will acquire an image block into 10* 10, and matrix synthesis column vector)

基于除法模型的鱼眼图像校正代码，包含摄像机内参和畸变参数在内的5个参数，无需进行填补空洞的操作。(Based fisheye image correction code division model, including internal camera and distortion parameters, including five parameters, without the need for filling voids operation.)