动力学方程求解

说明：  Powerworld IEEE 14 bus .pwb Powerworld IEEE 14 bus .pwd

围棋作为一门科学，它可以最大限度地开发智力，启迪思维，锻炼头脑，陶冶情操.这篇就是围棋入门-Go as a science, it can maximize the development of intellect, enlightenment thought, exercise the mind, cultivate character. This is the entry-Go

说明：  BLDC直流无刷电机驱动器程序，支持霍尔编码器(DC brushless motor driver program)

MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下，滤波后的信号标准差为滤波前的3．88％。针对动态条件下，常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题，推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明，渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果，并且滤波精度较高。

说明：  计算离散变量x的熵。 输入整数向量和输出z：熵 有益于学习(Compute entropy of a discrete variable x. with Input of a integer vectors and Output of z: entropy good for learning)

labview 编写 的EMD分解程序(EMD sepration)

介绍了很多atp中的模型原件，比较实用，在网上很难找到(A lot of original models in ATP are introduced, which are more practical and hard to find on the Internet.)

说明：  图书馆管理系统用例图、活动图、类图、时序图有需要的快来下载(Library sequence diagram)

最短路径求解Fuudie[] DEV-C++弗洛依德最小路径数组的方式为最短路径计算数组解决方案

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