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多普勒三角测量原理，公式等推导，以及原理说明(Doppler triangulation principle, formula and other derivation, and principle explanation)

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C++实现外点法求解约束问题，其中有使用到单纯性法(C++ implements exterior point method to solve constraints, among which simplicity method is used.)

Origin教程ppt，页面简单但内容详尽(Origin Guide ppt, pages simple but detailed)

网络实验：模拟网桥试验-network experiment : Analog Bridge Test

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说明：  422发送源码，目前使用的是20m时钟计算出来的波特率，后期可以根据自己的需要进行修改波特率时期匹配各种情况(422 sends the source code. At present, the baud rate calculated by 20m clock is used. Later, you can modify the baud rate according to your own needs to match various situations)

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