sbm_Luenberger

图像超分辨率MATLAB实现 一个完整的系统(The image super resolution MATLAB implements a complete system)

R语言基本功能使用介绍的小程序集合。运用R语言进行统计(Use the basic functions of the R language introduced mini-applications. R language for statistical use)

直接序列扩频代码。。。包括15位的伪随机序列生成器-DSSS communication system s simulation code,include 15-bit persudo code generator

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

恩智浦经典CAN芯片TJA1040，芯片手册，最常用的CAN芯片之一(NXP TJA1040,Datasheet)

是路径规划的实用方法，基于matlab平台实现,可以动态调节运行环境的参数。( Is a practical method of path planning, Based on matlab platform, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment.)

Snoop网络封包分析工具，本控件基于WinPcap，所以必须先安装WinPcap(Snoop Network Packet Analysis Tool,This control is based on WinPcap, so you must install WinPcap first.There are examples to illustrate.)

弹球游戏，java原程序，实现弹球的需求，对弹球开发的朋友有点帮助-marble game， java code

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