project_homework_sqp
于 2017-11-19 发布
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代码说明：
matlab直接打靶法，适用于最优控制。解决小车定点停车问题。(Matlab direct shooting method, applied to the optimal control.Solve the problem of car parking)
文件列表：
nonlconstr.m, 936, 2017-01-02
objfun.m, 1201, 2017-01-02
parking_problem.m, 1056, 2017-01-02
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