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信息光学实验室MATLAB版
说明: 关于信息光学里面的内容,包括菲涅尔衍射积分,成像等(About the contents of information optics, including Fresnel diffraction integration, imaging, etc.)
- 2019-11-21 21:05:49下载
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拉东变换程序
说明: 运用拉东变换 程序比较详细 可以用来学习(Radon transform to detect lines)
- 2019-12-08 20:31:17下载
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控制器与电机驱动器之间的连接板设计图,是为了保护控制器电路的安全....
控制器与电机驱动器之间的连接板设计图,是为了保护控制器电路的安全.-Controller and motor drive design连接板between, are in order to protect the safety of the controller circuit.
- 2023-03-16 13:50:04下载
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ADC+uCOS
说明: LPC1768adc和uCOS加一起,主要是用一个adc采集信号然后通过串口发送(LPC1768adc and uCOS are added together, mainly using an ADC to collect signals and send them through serial port.)
- 2019-04-19 11:37:18下载
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基于LABVIEW和单片机的激光器温度控制系统的研究
说明: 基于LABVIEW和单片机的激光器温度控制系统的研究(Research on Laser Temperature Control System Based on LABVIEW and MCU)
- 2020-06-24 15:00:02下载
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该程序实现了颜色渐变进度条,可显示进度百分比,自定义颜色...
该程序实现了颜色渐变进度条,可显示进度百分比,自定义颜色-The program implements the color gradient progress bar will show the progress of the percentage of custom colors
- 2022-01-23 11:15:16下载
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avrdudess
说明: avrdudess是单片机下载软件,可以下载hex文件到单片机(Avrdudess is SCM software download, you can download hex file to SCM)
- 2020-06-20 01:20:02下载
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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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2D_dubins-master
说明: 无人机dubins航路规划算法,matlab m语言编写(pathplannig algorithm for uavs)
- 2020-12-30 14:18:59下载
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SocketDemo
说明: 使用C# 语言,编写的一个包含服务端和客户端的一个经典Socket传输的例子(An example of a classic Socket transport that includes both the server and the client is written in C# language)
- 2020-06-18 05:40:01下载
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