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mdl_puma560

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代码说明：

机器人运动学建模仿真，DH参数设计，运动学正解和逆解，六轴机器人(six axis robot modeling and simulation,DH parameters design )

文件列表：

mdl_puma560.m,5004,2015-09-26

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Y877760[1].zip
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