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代码说明：

Optimization of PID Parameters Using SIMULIN K and Optimization Toolbox

文件列表：

fmincon\sollve.m, 234 , 2011-09-21
fmincon\fmincon.pdf, 193001 , 2011-10-19
fmincon, 0 , 2011-10-20

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《Introduction to the Team Software Process》，Watts S.Humphrey，Tsinghua University Press，Dec. 2002；

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