实现逆变器mpc控制的功能

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约瑟夫环：编号为1,2,3,…,n的n个人按顺时针方向围坐一圈，每人持有一个密码（正整数）。一开始任选一个正整数作为报数的上限值m，从第一个人开始按顺时针方向自1开始顺序报数,报到m时停止。报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他在顺时针方向上的下一人开始重新从1报数，如此下去，直到所有人全部出列为止。编程打印出列顺序。-Josephus : No. 1, 2, 3, ..., n n clockwise direction by individuals sitting around a circle, each holding a password (positive integers). An optional started as a positive integer reported limits on the number of m, from the first individuals to embark on the clockwise direction since the beginning of a sequence number off, the report m stop. M reported out of the list of his password as a new value m, from a clockwise direction in the next one started from a newspaper a few, like that, until the total of all listed so far. Programming print out the order.

调节单片机小车的LCD背光灯等一系列的功能，希望大家好用。(Adjust SCM car LCD backlight and a series of functions, I hope we use.)

申铁龙的H无穷理论及应用，非常好的书，市面上已经不再出版。学习鲁棒控制的必备课本(Shen Tielong H-infinity theory and application, very good book, the market is no longer published. Robust control of essential learning textbooks)

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