three
于 2016-05-24 发布
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代码说明：
6自由度机械臂轨迹规划，包含三次样条曲线、五次样条曲线、抛物线直线拟合曲线。(6 DOF manipulator trajectory planning, including cubic spline curve, five splines, linear parabolic curve fitting.)
文件列表：
three.m,3293,2016-05-24
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