hengpeng_v21

说明：  matlab遗传算法程序，用于参数优化，结构寻优(Matlab genetic algorithm program, for parameter optimization, structure optimization)

用simulink编写的实现二自由度冗余机器人的位置控制，利用自己设计的控制器模块(achieve two degrees of freedom redundant robot position control)

Simple Contact Information System

采用CP算法求解分形维数(Using CP algorithm to solve fractal dimension)

说明：  卡尔曼滤波器，鲁道夫博士设想的。Kalman(1930-2016)提供了一种有效的机制来估计动态系统的状态，当一个模型可以顺序预测状态和顺序测量也是可用的。在许多实际动力系统的研究中，在不同领域中，这是一种常见的情况。(Matlab implementation of Kalman filter)

matlab image procesing

Matlab平台下检测开闭眼并且利用眼睛圆形度来识别眼睛状态(Matlab platform testing and use of the eyes open eyes closed to identify the degree of eye round the state)

一个非常经经典的WINDOWS下开发的书籍，欢迎大家来下载使用(a very good windows C develop book)

PMmachine in matlab simulink sumulated

支持向量机是用于分类与回归的技术。由于其自身的诸多缺点，如无法获得概率输出，需要估计一个误 差参数C，以及必须使用Mercer 核函数等。相关向量机算法，克服了SVM 上述缺点，RVM 能获得与SVM 相比拟的推 广性能，并且更为稀疏。在此基础上，文中介绍了一种RVM 回归用于分类的新分类方法，用RVRC 来表示。并通过 实验证明了它的可行性。(Support vector machines for classification and regression techniques. Due to its many shortcomings, such as the probability that the output can not be obtained, need to estimate an error parameter C, and the need to use Mercer kernel function and so on. Relevance vector machine algorithm to overcome these shortcomings of SVM, RVM and SVM can be obtained comparable to promote performance and more sparse. On this basis, the paper introduces a RVM regression was used to classify new classification method, RVRC to represent. And through experiments proved its feasibility.)