-
peizhun
//以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针,
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计,
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度,
//只对源点云进行滤波,减少其数据量,而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点,
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
- 积分:1
-
C语言编程写的一个http下载,实现HTTP请求和GET获取应答。
C语言编程写的一个http下载,实现HTTP请求和GET获取应答。-C programming language written in an http download, to achieve access to HTTP requests and responses GET.
- 2022-01-25 14:41:32下载
- 积分:1
-
小世界网络的试验程序!可以观察小世界网络的生成过程和结果!...
小世界网络的试验程序!可以观察小世界网络的生成过程和结果!-small world network testing procedures. Can observe small world network formation process and results!
- 2022-02-05 08:48:37下载
- 积分:1
-
三角载波移相PWM控制的调制波形
三角载波移相PWM控制的调制波形,MATLAB仿真图,运行效果良好(Triangular carrier phase shifted PWM control modulation waveform, MATLAB simulation, good performance.)
- 2018-09-18 21:03:54下载
- 积分:1
-
svd
MATLAB code for generates SVD of channel matrix H.
- 2018-09-14 18:36:39下载
- 积分:1
-
程序
带GUI界面的,可选择节点和支路的 对称短路的潮流计算(Power Flow Calculation of Symmetrical Short Circuit with GUI Interface)
- 2020-11-07 14:29:48下载
- 积分:1
-
mptoolbox_1.2
matlab高精度计算包1.2版本。。。。。。。。。。。。。。。。(Matlab High Precision Computing Pack Version 1.2)
- 2021-03-30 13:49:09下载
- 积分:1
-
scale the intensity of the input image
通过参数设定,改变不同类型的整幅图像的亮度-scale the intensity of the input image
- 2022-07-10 18:11:12下载
- 积分:1
-
brain
超声换能器阵元的延时,可根据具体阵元进行相对于的计算(Transducer element delay)
- 2020-06-25 05:40:02下载
- 积分:1
-
django入门与实践
本文件为django的基础知识,包含django的入门技巧及学习路线,django入门与实践(This document is the basic knowledge of django, including Django introductory skills and learning routes, Django introductory and practical)
- 2020-06-17 01:40:01下载
- 积分:1