登录
首页 » matlab » matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)

于 2017-06-15 发布 文件大小:3KB
0 214
下载积分: 1 下载次数: 75

代码说明:

  多移动机器人避障和编队处理,摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)

文件列表:

人工势场 - 模糊处理\compute_angle.m
人工势场 - 模糊处理\compute_attraction.m
人工势场 - 模糊处理\compute_repultion.m
人工势场 - 模糊处理\distance_fuzzyControl.m
人工势场 - 模糊处理\main.m
人工势场 - 模糊处理

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • PWM的驱动完整例子,非常有帮助,使用于各种PWM的应用
    PWM的驱动完整例子,非常有帮助,使用于各种PWM的应用-Complete example of the PWM driver, very helpful, the use of the applications in a variety of PWM
    2023-08-18 20:35:03下载
    积分:1
  • 三点等距插值 距离相等
    三点等距插值 距离相等-3:00 equidistant from the same interpolation
    2022-02-04 04:40:29下载
    积分:1
  • simulink
    说明:  基于MARS的PMSM无速度传感器矢量控制系统研究(MARS-based speed sensorless PMSM vector control system)
    2011-04-10 16:16:27下载
    积分:1
  • [计算机网络第五版]计算机网络第五版
    计算机网络第五版: 计算机网络在信息时代中的作用, 因特网概述,网络的网络(Computer network Fifth Edition: the role of computer networks in the information age, Internet overview, network network)
    2021-02-18 09:59:46下载
    积分:1
  • DSP课设
    说明:  一架飞机在海上失事,搜救人员打捞出了该机的黑匣子,技术人员从其中的内存里恢复了一段声音plane.wav,经推断该声音是失事之前最后时刻的数据,设备供应商证实该声音是通过频分复用生成后准备发送出去的,复用的其中一路信号可能含有驾驶员最后发出的指令,现在要求对该声音进行分析,并恢复可能存在的指令,同时能够利用平台实时播放提取的信号。 内含matlab和CCS两份代码(A plane crashed at sea, search and rescue personnel salvaged the black box of the plane, the technician recovered a piece of sound plane.wav from its memory, and it was inferred that the sound was data at the last moment before the crash, and the equipment supplier confirmed the sound It is prepared to be sent out after being generated by frequency division multiplexing. One of the multiplexed signals may contain the last command issued by the driver. Now it is required to analyze the sound and restore the possible instructions. At the same time, the extracted signals can be played in real time using the platform.)
    2020-03-13 15:11:21下载
    积分:1
  • 将自动删除目录
    will automatically delete the directory of
    2022-10-11 14:55:02下载
    积分:1
  • this a book about altera fpga device choice ,it is good for developing eda with...
    this a book about altera fpga device choice ,it is good for developing eda with fpga
    2022-07-22 07:38:45下载
    积分:1
  • 1111
    24点算法 用C++实现 可以输出多个24点的算式 (24-point algorithm in C++ implementation can output more than 24 points formula)
    2011-06-22 09:01:16下载
    积分:1
  • yale
    YALE人脸检测数据集,能够应用在人脸检测上(YALE Face Detection Data Set, which can be applied to face detection)
    2019-03-14 09:56:27下载
    积分:1
  • 以前的手机泡泡堂游戏Java源码
    以前的手机泡泡堂游戏Java源码,虽然现在都Android了,不过多学习一些以前的JAva经典游戏,对编写Android游戏也是有相当大帮助的。本代码来自台湾的JAva高手写的,参考不错。
    2023-02-13 05:30:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载