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说明：  输入：障碍物和起止点坐标信息； 输出：避碰最短路径； 思路：利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，然后利用Dijkstra算法进行路径规划。(Input: coordinate information of obstacles and starting and ending points; Output: shortest path to avoid collision; Idea: use tangent graph algorithm to model the environment of obstacle area, and then use Dijkstra algorithm to plan the path.)

利用软件对继电器的工作过程进行控制同时实现多个开关之间的互锁(Use software to control the working process of relay.)

青霉素仿真软件pensim及安装使用说明文件。(Penicillin simulation software Pensim and installation and use of instructions.)

已知信道状态信息情况下的基于注水法功率分配的OFDM系统 并且和其它系统比较(The OFDM system based on the power distribution of the water injection method is compared with other systems.)

说明：  齿轮系统建模及数值求解，求解结果为分叉图、时域图(Modeling and numerical solution of gear system, the solution results are bifurcation diagram and time domain diagram)

说明：  DFIG matlab simulink with DVR

Java 继承 多态方面的实例源码，内容方面涉及对象类Object和它的toString()方法、多态性、动态绑定和一般程序设计、数组线性表ArrayList类、final类、方法和变量、数据域和静态方法的隐藏等。。。

基于人工智能方面的，运用极大极小算法的井字棋源代码-Based on artificial intelligence aspects, the use of max-min algorithm source code for tic-tac-toe game

C# 编写的监控Windows剪贴板的小程序，这里面有计时器的相关创建方法，设置计时器间隔为1000毫秒并启动计时器，监控剪切板并判断剪贴板中是否存在文本数据，然后将剪贴板中的内容显示在richTextBox1控件中。下面的代码是本程序的核心： 　　private void Frm_Main_Load(object sender, EventArgs e) 　　{ 　　 timer1.Interval = 1000;//设置计时器间隔为1000毫秒 　　 timer1.Start();//启动计时器 　　} 　　private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) 　　{ 　　 if (Clipboard.ContainsText())//判断剪贴板中是否存在文本数据 　　 richTextBox1.Text = Clipboard.GetText();//将剪贴板中的内容显示在richTextBox1控件中 　　}

鲁棒控制-俞立-清华大学出版社，详细介绍了鲁棒控制的原理和LMI的基本知识和编程方法，是高清版(Robust Control-Yu Li-Tsinghua University Press, introduces the principle of robust control and the basic knowledge and programming method of LMI in detail. It is HD version.)