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ML in robitics assingment

说明：  读取多个seg2文件数据合并后写入segy格式文件(Read data from multiple seg2 files and write it to segy format file after merging)

Linux　２。６内核ROS多功能路由器，集网管，DHCP，上网控制，VPN,PPOE拨号为一身-Linux 2. 6 core ROS multifunctional router, set management, DHCP, Internet access control, VPN, PPOE for a dial-up

三角高计算，中间站法,可以批量计算，三角高,界面友好-Triangle high calculation method between stations, you can bulk calculation, triangular high-friendly interface

VC++ 游戏编程-拼图游戏，可选择游戏难度等级，分为初、中、高三级，另外还可自定义拼图图片，游戏中预设了三张拼图图片，不过经测试在Windows7下，好像不能加载这些外部的图片，程序还需要修正一下。源码 在VC6.0下完美编译成功。

对ofdm插入梳妆（comb)导频，比较了有ls信道估计和无信道估计，并仿真得到了不同信噪比下，误码率曲线；信道为多径瑞利衰落加上白噪声；经过调试，已经能正确运行(Insert the dressing on the OFDM (comb) Pilot compared ls has no channel estimation and channel estimation, and simulation have been under different signal to noise ratio, bit error rate curve channel for multipath Rayleigh fading plus white noise after debugging have been able to run correctly)

说明：  Z是模型一单位雨衰值,也是不考虑衰减因子的单位雨衰值 F是First,即第一模型的情况 F16 F165 F17分别是16GHz 16.5GHz 17GHz的情况,是模型一大气层下总雨衰值 F18km是模型一下18km实例的雨衰值 S是Second,即第二模型的情况 S16 S165 S17分别是16GHz 16.5GHz 17GHz的情况,是模型二大气层下总雨衰值 S16m S165m S17m分别是16GHz 16.5GHz 17GHz在模型二下每公里雨衰值 S1618km S16518km S1718km分别是16GHz 16.5GHz 17GHz在模型二下18km实例的雨衰值 T是Third,即第三模型的情况 T16 T165 T17分别是16GHz 16.5GHz 17GHz的情况,是模型三大气层下总雨衰值 T16m T165m T17m分别是16GHz 16.5GHz 17GHz在模型三下每公里雨衰值 T1618km T16518km T1718km分别是16GHz 16.5GHz 17GHz在模型三下18km实例的雨衰值 zhaosheng是只考虑天线噪声温度对雷达最大探测距离的影响 yushuai是综合考虑天线噪声温度和雨衰减对雷达最大探测距离的影响 其中,参数情况在各个程序中都有说明(err)

哈尔滨工业大学 数理方程就是那个小薄本的教科书的课件(shulifangcheng kejian)

说明：  MATLAB在数值计算中的应用：极值；多为函数极值；函数零点；数值积分；函数的微分(MATLAB application in numerical calculation: extreme value;Most of them are extremum of function;Zero of the function;Numerical integration;Derivative of a function)

为制导律、控制率的仿真做了很好的基础模型(A good basic model is built for guidance law and control rate simulation.)