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说明：  HXD019D红外遥控学习芯片（官方提供资料）(HXD019D infrared remote control learning chip (official information))

说明：  基于C语言的ROMFS，源码项目可稳定运行，附详细说明文档。(ROMFS based on C language, the source code project can run steadily, with detailed documentation.)

说明：  自己用51单片机做的，DS12C887实时时钟，时钟精度很高(I made it with 51 single chip computer, DS12C887 real-time clock, clock precision is very high, you can refer to if you need it.)

介绍 ZSERVER4D是一套高级通讯系统的地基平台，它偏向于开发工艺和多平台支持。 功能 支持运行平台Android,IOS,Win32/64,Linux,OSX,物联网IOT(任意版本的linux均能支持，包括树莓1-3代，香橙，高通，三星，小序列cpu mips linux) 支持编译器：FPC3.0.4以及DelphiXE10.2和以后的版本 并行计算支持HPC服务器，并行深度参数服务器可配置 良好支持轻量云主机，腾讯云，阿里云，亚马逊云，均有数百台使用ZServer4D的服务器在运行中 支持内置的Pascal语系的内网穿透稳定核心库XNat(直接内核支持，非外部支持) 支持基于FRP的内网穿透(外部shell方式支持)，在公司或家里自己架设宅服 宅服架设说明 ZServer4D的前后台均支持苹果要求的IPV6审核条件，支持AAAA,A记录秒切，支持所有IPV6的云主机 内置高级加密系统，一万在线客户端会有一万把密钥，并且能动态定时更换密钥（请参考ZServer4D的附属开源项目 https://github.com/PassByYou888/CoreCipher ） 支持去中心化网络群集，支持去中心化网络群集一键对接 内置抗量子密码支持 https://en.wikipedia.org/wiki/SHA-3 支持了5大美国国家标准技术研究所(NIST)高级加密标准算法

说明：  zigbee的串口通信，能够实现无线串口通信，无线点灯(Wireless Serial Port)

STM32L476RGTx 开发板，连接心率传感器，通过NB95上报心率实时情况源码

十字阵、矩形阵聚焦波束声成像算法 平面阵 波束形成(Focused Beam Acoustic Imaging Algorithms for Cross Array and Rectangular Array)

说明：  传感器网络节点充电路径规划调度算法实现c/c++版本源代码(The realization of the scheduling algorithm for charging path planning of sensor network nodes)

pwm控制自制小车运行，并添加超声波测距避障，以及OLED的显示。(PWM Control Self-made Car)

zigbee自组网温湿度采集系统，1个协调器4个终端（或路由器），采集温湿度上传到PC上位机和手机客户端，同时上位机和客户端可以控制终端灯的状态。