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SRUKF

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代码说明：

利用无迹卡尔曼滤波的平方根形式做的一个简单例子(A sample case of using SRUKF to find the true value)

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matlab与word、Excel的混合使用，太强了，该程序包括各种实例，狂赞！(Matlab and the word, Excel mixed use, too. The procedures include various examples of mad praise!)

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本文档主要实现ccsk编码和解码功能，主要实用于数据通信中(This document is intended to achieve ccsk encoding and decoding functions, mainly useful in data communications)

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