对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算 IMU
于 2017-06-04 发布
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代码说明:
对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算,其中姿态解算采用的是四元数法。(The velocity, position and attitude of strapdown inertial navigation system are calculated)
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IMU.mat
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