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对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算 IMU

于 2017-06-04 发布 文件大小:1636KB
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代码说明:

  对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算,其中姿态解算采用的是四元数法。(The velocity, position and attitude of strapdown inertial navigation system are calculated)

文件列表:

IMU.mat

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