-
debug
说明: The project has continued to release minor updates that fix bugs, update dictionaries and sometimes include feature enhancements.
- 2020-06-17 01:20:01下载
- 积分:1
-
AltitudeKF-master
说明: 一个关于姿态的卡尔曼滤波器用着非常不错大家都来用用(A linear Kalman filter estimating altitude and vertical velocity by doing sensor fusion of acceleration and any altitude measurement such as e.g. barometer or SONAR.)
- 2020-12-14 10:12:32下载
- 积分:1
-
License生成器(源码+运行bat)
liscense for auto keys
- 2020-11-05 23:59:50下载
- 积分:1
-
ExKillProc_vbsrc
内核级别超强结束进程,无法结束杀毒软件。(Kernel level super termination process, unable to end anti-virus software.)
- 2018-10-20 14:06:52下载
- 积分:1
-
基于matlab编程,仿真。matlab编程百例有助于熟悉matlab基本编程命令,最好成为编程高手。小数据量法求lyapunov指数源程序,可以减轻做混沌控制...
基于matlab编程,仿真。matlab编程百例有助于熟悉matlab基本编程命令,最好成为编程高手。小数据量法求lyapunov指数源程序,可以减轻做混沌控制与同步研究的编程苦恼。-Matlab-based programming, simulation. 100 cases of familiar programming matlab help matlab command of basic programming, preferably as a programming expert. Method of small amount of data source lyapunov index can be done to alleviate study of chaos control and synchronization of programming distress.
- 2022-09-04 00:00:03下载
- 积分:1
-
Teradat
Teradat语言扩展了标准数据库语言,使用起来更加灵活,开发效率更高(Teradat language extends the standard database language, to use more flexible, more efficient development of)
- 2010-02-09 10:39:52下载
- 积分:1
-
robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
- 积分:1
-
红外循迹小车,通过红外线感光使小车沿着固定的黑色轨道前行...
红外循迹小车,通过红外线感光使小车沿着固定的黑色轨道前行-Infrared tracking car, through the infrared light-sensitive so that a black car along a fixed track forward
- 2022-02-13 23:59:11下载
- 积分:1
-
cx2
说明: 光子晶体光纤在拉曼放大器中的代码程序,光子晶体光纤在拉曼放大器中的代码程序(Code program of photonic crystal fiber in Raman amplifier)
- 2020-08-06 11:04:21下载
- 积分:1
-
JBuilder 2008 R2 完全破解文件
JBuilder 2008 R2 完全破解文件
- 2014-10-13下载
- 积分:1