ADRC
于 2019-04-24 发布
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代码说明：
自抗扰控制的simulink仿真模型，其中TD、ESO和NLSEF均是采用m函数编写的，效果不错，可以试一下(Simlink simulation model of ADRC, in which TD, ESO and NLSEF are all written by M function, the effect is good, you can try it.)
文件列表：
ADRC\ADRC2.slx, 15268 , 2018-10-14
ADRC\ADRC2.slx.autosave, 23163 , 2018-10-30
ADRC\han_eso2.m, 8367 , 2018-10-14
ADRC\han_NLSEF3.m, 8339 , 2018-10-14
ADRC\han_TD2.m, 8551 , 2018-10-14
ADRC, 0 , 2018-10-30
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