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PUMA560仿真系统

于 2020-07-19 发布文件大小:21KB

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代码说明：

windows 机器人轨迹规划研究，机器人正逆解算法开发研究，对机器人空间算法研究起到一定作用，采用DH参数法去定义机器人关节。(Windows robot trajectory planning research, robot forward and inverse solution algorithm development, research on robot space algorithm plays a certain role, using DH parameter method to define robot joint.)

文件列表：

PUMA560仿真系统\puma560_control.fig
PUMA560仿真系统\puma560_control.m
PUMA560仿真系统\puma560_gui.fig
PUMA560仿真系统\puma560_gui.m
PUMA560仿真系统

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butterworth_filter
说明： Butterworth Filter (digital image processing)

2020-06-20 16:40:02下载

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pid
说明：实现对充气装置中电磁阀的pid控制,并在屏幕上进行模拟.(Realize the inflatable device pid solenoid valve control and simulation on the screen.)

2021-04-22 15:38:48下载

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dianzizxinjishu
描述电子战的书籍,雷达电子对抗新技术探讨(I dont know english)

2014-08-09 18:39:49下载

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5917b0c0
说明：基于边缘和颜色特征的图像检索，运行main.m可以查看检索效果，将路径和数据集替换为自己的(content image retrieval based edge and color features.run main.m can retrieval.replace the path and data set to yourself.)

2020-08-19 21:15:20下载

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SqliteClassLibrary
简单的c# sqlite数据库操作类库，自己编写，附源代码，可进行扩充，进过测试。 (Simple c# Sqlite database operations class library, I have written, with source code, can be expanded into the test.)

2008-12-30 23:50:23下载

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Game
This algorithm is the game by name

2012-06-23 23:49:48下载

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potential
说明：基于人工势场的路径规划，可在代码中更改地图(Path planning based on artificial potential field, map can be changed in code)

2020-04-06 16:29:17下载

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这是一个自己设计的安全数组类小弟是刚刚入门的只能做小的，多多指教...
这是一个自己设计的安全数组类小弟是刚刚入门的只能做小的，多多指教 -This is a design of its own array of security is just like the younger the portal can only do small, the exhibitions Thank you

2023-03-11 10:55:03下载

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正激变换器
说明：学习电力电子时搭建的正激变换器，PI环是移植的TI的代码，欢迎交流。(Learning power electronics to build the forward converter, PI ring is transplanted TI code, welcome to exchange.)

2021-01-22 14:39:22下载

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yacha1
基于最优流的配电网络重构程序，潮流计算用前推回代法(Flow based on optimal distribution network reconfiguration process, before the trend of the calculation back on behalf of law)

2009-04-02 09:41:37下载

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