登录
首页 » matlab » planar_3R_robot

planar_3R_robot

于 2020-11-20 发布 文件大小:7KB
0 351
下载积分: 1 下载次数: 37

代码说明:

  三自由度机械臂在simulink中的运动建模以及仿真(Motion simulation of manipulator with three degrees of freedom)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 1_4
    量子自组织特征映射网络聚类算法仿真程序 量子群智能优化算法(Quantum self-organizing feature map network clustering algorithm simulation program)
    2010-11-01 19:26:48下载
    积分:1
  • ch3
    第3章 离散系统结构 109 3.1 离散系统结构的基本原理 109 3.1.1 离散系统结构的分类 109 3.1.2 离散系统结构的基本组成 109 3.2 IIR系统结构及MATLAB实现 110 3.2.1 直接I型 111 3.2.2 直接II型 111 3.2.3 级联型 113 3.2.4 并联型 118 3.3 FIR系统结构及MATLAB实现 122 3.3.1 直接型 123 3.3.2 级联型 123 3.3.3 线性相位型 124 3.3.4 频率取样型 126 3.4 Lattice结构及MATLAB实现 131 3.4.1 全零点FIR系统的Lattice结构 131 3.4.2 全极点FIR系统的Lattice结构 136 3.4.3 零极点ARMA系统的Lattice结构 140(Chapter 3 Structure of Discrete Systems 109 3.1 The structure of the basic principles of discrete systems 109 3.1.1 Classification of 109 Discrete System 3.1.2 The basic system structure composed of discrete 109 3.2 IIR system structure and MATLAB Implementation 110 3.2.1 Direct I-111 3.2.2 Direct Type II 111 113 3.2.3 Cascaded 3.2.4 Parallel 118 3.3 FIR system structure and MATLAB Implementation 122 3.3.1 Direct Model 123 123 3.3.2 Cascaded 3.3.3 Linear Phase Model 124 3.3.4 Type 126 frequency sampling 3.4 Lattice structure and MATLAB Implementation 131 3.4.1 System-wide zero FIR Lattice Structure 131 3.4.2 Lattice all-pole structure 136 FIR system 3.4.3 zero-pole structure 140 Lattice ARMA system)
    2010-05-25 17:56:33下载
    积分:1
  • matlab_power_control
    功率控制源代码,非常全,肯定有初学者有帮助。(Power control source code, very full, there must be helpful for beginners.)
    2010-11-28 11:34:01下载
    积分:1
  • fractal
    在Matlab环境下运行function [d, RS] = fractal( x )即可。(In the Matlab environment to run function [d, RS] = fractal (x) can be.)
    2010-01-12 12:15:18下载
    积分:1
  • 3level_inverter
    说明:  三电平SVPWM算法逆变器,基于MATLAB例子,自己做了修改(Three-level inverter SVPWM algorithm, based on MATLAB examples, make changes )
    2011-03-10 12:45:52下载
    积分:1
  • samplingareconstruction
    Sampling and reconstructing an analogue signal
    2015-04-03 16:17:48下载
    积分:1
  • dispersion
    一维光子晶体介质材料的色散关系,对于各种材料都适用。(The dispersion relation of one-dimensional photonic crystal dielectric materials, applicable for various materials. )
    2020-12-11 20:29:17下载
    积分:1
  • matlabnntool
    本文档主要介绍matlab神经网络的工具箱的开发实例和函数调用(This document introduces the matlab neural network toolbox development examples and function call)
    2008-12-14 01:55:13下载
    积分:1
  • Antenna2_Project_Edited
    Matlab code for computing different things
    2012-04-28 14:55:30下载
    积分:1
  • OCRPRO
    OCR的一个简单小程序,可以直接使用,matlab版本的,检测率很准。(OCR is a simple applet can directly use the Matlab version of the detection rate is very accurate.)
    2012-09-03 10:48:39下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载