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planar_3R_robot

于 2020-11-20 发布 文件大小:7KB
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代码说明:

  三自由度机械臂在simulink中的运动建模以及仿真(Motion simulation of manipulator with three degrees of freedom)

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  • nonlinearequation13
    非线性方程求解1--5(3) 非线性方程求解1--5(3)
    2009-05-10 11:26:56下载
    积分:1
  • matlabengine
    vc++调用matlab,利用matlab引擎(vc++ call matlab, using matlab engine)
    2008-05-26 20:55:00下载
    积分:1
  • zishiyingzaoshengduixiao
    实现了基本的自适应噪声对消,以及改进的ELMS和变步长自适应噪声对消,制作了友好的GUI界面方便参数调整和观察结果(To achieve the basic adaptive noise cancellation, and improved ELMS and variable step-size adaptive noise cancellation, make a friendly GUI interface for easy parameter adjustment and observations)
    2010-03-08 22:26:36下载
    积分:1
  • SRP-PHAT
    用SRP-PHAT这个方法进行单个声源进行定位。并且举例说明(Single source locationing algorithm using SRP-PHAT with SRC_srplems)
    2013-01-27 10:22:22下载
    积分:1
  • simulink_documentation
    it is matlab simulink user manual.
    2014-09-25 14:41:08下载
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  • 56268158-Digital-Signal-Processing-With-Field-Pro
    dsp matlab book for engineering dsp
    2013-03-26 03:31:47下载
    积分:1
  • youhua1
    遗传算法的电机优化程序,个人专门编写的,对于初学者来说,可以借鉴(function youhua1() 遗传算法 n-- 种群规模 ger-- 迭代次数 pc--- 交叉概率 pm-- 变异概率 v-- 初始种群(规模为n) f-- 目标函数值 fit-- 适应度向量 vx-- 最优适应度值向量 vmfit-- 平均适应度值向量 clear all close all clc 清屏 tic 计时器开始计时 n=20 ger=100 pc=0.9 pm=0.1 初始化参数 生成初始种群 v=init_population(n,44) 得到初始种群,22串长,生成20*22的0-1矩阵 [N,L]=size(v) 得到初始规模行,列 disp(sprintf( Number of generations: d ,ger)) disp(sprintf( Population size: d ,N)) disp(sprintf( Crossover probability: .3f ,pc)) disp(sprintf( Mutation probability: .3f ,pm)) sprintf可以控制输出格式 待优化问题)
    2020-12-11 20:19:19下载
    积分:1
  • Realizzazione-interfaccia-grafica-con-GUI-di-Matl
    Realizzazione di un interfaccia grafica in matlab
    2013-07-06 01:06:20下载
    积分:1
  • matlabexamplefull(2)
    matlab程序应用第二集,对于初学者,这是必不可少的学习实例,有什么需要,我会尽量满足大家的。(mobile beasts Matlab Application procedures for beginners, it is essential to study examples What is the need, I will try to meet all the people.)
    2007-05-06 23:11:45下载
    积分:1
  • double-qga
    双链量子遗传算法双链量子遗传算法双链量子遗传算法双链量子遗传算法双链量子遗传算法双链量子遗传算法(DOUBLE qGADOUBLE qGADOUBLE qGADOUBLE qGADOUBLE qGADOUBLE qGADOUBLE qGA)
    2011-09-18 15:24:00下载
    积分:1
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