C#操作DXF

TMS3230F2812的DSP的源码，实现SPWM(TMS3230F2812 the DSP source code, to achieve SPWM)

参考该控制器的设计方案。-Paper, " Embedded System USB_HOST design" , refer to the controller design.(wwwwararr3r rwrw rq2q q)

说明：  用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算随着面向对象技术的发展, 以及计算机内存容量 和硬件速度的不断提高, 在导航系统软件设计中采用 面向对象的思想正成为趋势, 使程序设计者的着眼点 真正从代码的编写、功能的实现转移到了对现实系统 的确切描述。面向对象的程序设计, 由于尊重现实世 界中对象的特征, 特别是对象的封闭性、继承性, 正 在软件设计的各个领域中成为主流。(Using C++, software SINS quaternion calculated as the development of object-oriented technology, and computer memory capacity and speed of the hardware continues to improve, the navigation system software design using object-oriented thinking is becoming a trend The focus of the real programmers write code from the functional implementation of the system shifted to the exact description of reality. Object-oriented programming, because respect for the characteristics of objects in the real world, in particular, the closed objects, inheritance, being in all areas of software design into the mainstream.)

2048游戏源码

委托的例子。。。。。。很简单的应用！能够初步了解委托的实质(Commissioned by example. . . . . . The application is very simple! A preliminary understanding of the substance can be commissioned)

GPS标准协议MN0183解析程序，包含RMC，GGA，GSV等GPS协议语句解析函数(GPS standard protocols MN0183 analytical procedures, including RMC, GGA, GSV analytic functions such as GPS protocol statements)

舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。 　　3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)

此程序是TMS320F28335与网络芯片ENC28J60之间的以太网通信，程序接口采用的是中断的方式，程序ping命令测试通过。(This program is TMS320F28335 with Ethernet communication between network chip ENC28J60, program interface uses an interrupt, the program ping command to test.)

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经典的C++builder界面编程语言请大家多多的指导(sdffffffffffffffffffffffffffff)