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matlab教程，word文档不是视频教学，基础入门(matlab tutorials, word document is not a video teaching, basic entry-)

利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。(use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink map module 2 (content, One suitable for the following version 6.5, 7.0 more suitable for another version), the simple and understandable.)

离群点检测的算法，适应于MATLAB，包含关于距离和LOF的聚类算法(Outlier detection algorithm, adapted to MATLAB, including distance and LOF clustering algorithm)

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构建的异步电动机MATLAB本体仿真模型(Asynchronous motor body building MATLAB simulation model)

qpsk调制解调 源文件，在现在的毕业设计和课程设计中都有要求的(modem qpsk source file, in the current school design and curriculum design have requested)

说明：  1、 环境参数设置 a) 水体参数设置 水深5000m，水体密度1024 kg/m3，水平距离100km，水中纵波声吸收系数可选填。 b) 声速分布设置 Munk声速标准分布模型 典型数据： c) 海底地声参数设置 下层介质中纵波声速1800m/s，下层介质密度1100kg/m3，下层介质中纵波声吸收可选。 d）海底地形设置 海底为高斯起伏海底，起伏的均值、方差自己设定。 2、 传播模型参数设置 声源频率、声源深度、接收点设置 3、 软件参数设置 计算声线、本征声线、计算相干传播损失、计算非相干传播损失、计算半相干传播损失、声线出射角度 4、 结果输出 a) 声线轨迹 b) 选取适当声源深度，出现深海会聚区效应； c) 声传播损失 传播损失（相干和非相干）随水平、深度的变化曲线。 伪彩图 剖面 相同水平距离传播损失(1. Setting of Environmental Parameters (a) Water body parameter setting The depth of water is 5000m, the density of water body is 1024 kg/m3, and the hor)

用matlab处理矩阵和向量的各种函数，解决各种难题，并让程序具有通用性，鲁棒性等，英文(Matlab matrix and vector processing with a variety of functions, solving problems, and let the program has the versatility, robustness, English)

非线性动力学中吸引子相位图重构方法，很好的解决了混沌问题的关键问题(duffing construction)

wiener filter matlab源代码(wiener filter)