电法仪器数据传输与转换

用于确将CAD图纸中的局部提出出来的CAD插件，非常好用。(The CAD plug-in, which is used to confirm the local presentation of the CAD drawing, is very easy to use.)

Literature has been uploaded-3

互补滤波算法解析，利用加速度计和陀螺仪采集的数据，通过互补滤波算法实现对姿态的解算。(Complementary filtering algorithm analysis, the use of accelerometers and gyroscopes data collected through the complementary filter algorithm for solving attitude.)

his article presents a survey of the developments in digital relays for protection of transmission lines.

说明：  电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

说明：  可以计算声学互阻抗，广泛应用于吸声、超材料的研究(Calculate acoustic impedance)

census transform for stereo matching of stereo pair images

串口发送数据的matlab的GUI程序，读取一个需要发送的TXT文件，通过串口发送出去。(using serial port to send data based on matlab GUI .Reading a TXT file to send out through the serial port .)

实现邓肯-张本构模型二次开发的Fortran程序(Fortran Program for the Second Development of Duncan-Zhang Constitutive Model)

最近在调试STM32F205芯片ADC多通道DMA方式采集数据，总结下STM32多通道ADC的DMA方式采集的使用方法。(Recently in the debug STM32F205 ADC chip multi-channel DMA way to collect data, summarize the STM32 multi-channel ADC DMA sampling method.)