登录
首页 » matlab » srukf

srukf

于 2017-09-29 发布 文件大小:1KB
0 288
下载积分: 1 下载次数: 13

代码说明:

  % 函数功能: SRUKF滤波器 % 适用范围: 测量线性、噪声加性时的SRUKF 滤波 % INPUT % x1: 系统状态 % T: 捷联矩阵计算值 % Tbn: 捷联矩阵真实值 % fp: 比力在计算坐标系内的投影 % Pw: 过程噪声 % Pv: 量测噪声 % phi: 计算的纬度 % % OUTPUT % Xk: 滤波后的状态 % Pk: 状态协方差阵 % % 注:里边的参数选的比较特殊:alpha = 1;(SRUKF filtering for measuring linearity and noise additivity)

文件列表:

srukf.m

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Beckhoff_CoECodeSample020518
    Beckhoff官方CoE样例,功能框架已实现PDO,SDO(Beckhoff official CoE sample)
    2021-02-08 11:49:54下载
    积分:1
  • 测试 CPU和NDP 的型号.zip
    测试 CPU和NDP 的型号.zip-testing CPU and NDP models. Zip
    2022-10-20 14:55:03下载
    积分:1
  • Font used for non
    用于不带字库的12864液晶,可以显示简单的汉字,用于检测液晶的好坏。-Font used for non-12864 LCD, can show a simple Chinese characters, good or bad for the detection of liquid crystal.
    2023-02-16 19:10:03下载
    积分:1
  • 记录电脑日志
    说明:  C# 4.0 The Complete Reference Herbert Schield
    2020-06-24 08:40:01下载
    积分:1
  • pcb转SCH攻略
    pcb转SCH攻略-(protel)pcb转SCH攻略-(protel)-pcb switch SCH Raiders- (protel) pcb switch SCH Raiders- (protel)
    2022-03-05 04:55:34下载
    积分:1
  • LabVIEW_Simulation_of_Closed_Loop_DC_Motor_System
    说明:  本源码是用labview仿真直流电机闭环控制的程序,希望对大家有用(The source is a DC motor using LabVIEW Simulation of closed-loop control procedures, in the hope that useful to everybody)
    2020-12-02 20:39:26下载
    积分:1
  • 用贪婪算法寻找交换机的最佳匹配端口,效率比较高,时延抖动也比较小...
    用贪婪算法寻找交换机的最佳匹配端口,效率比较高,时延抖动也比较小-Greedy algorithm used to find the best matching switch port, the efficiency is relatively high, delay jitter is also relatively small
    2022-03-06 16:06:28下载
    积分:1
  • fundamentals_of_sensor_network_programming
    Reference book for sensor networks.
    2014-11-04 19:38:16下载
    积分:1
  • yiweifuliye
    说明:  一维离散傅里叶变换,通过调用excel文件来进行离散傅里叶变换(One dimensional discrete Fourier transform, by calling the excel file to do the discrete Fourier transform)
    2019-04-02 17:33:58下载
    积分:1
  • 苹果PHP电影视频系统maccms v8.x
    苹果PHP电影视频系统maccms UTF8版本,支持静态生成模式、特有的视频播放系统、采集系统,内置有会员管理系统和视频库系统,使用MACCMS可快速搭建出一个电影网站。
    2022-07-04 17:17:00下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载