ronghe

关于ISAR运动补偿和SAR成像的matlab 源程序 不错的(About the ISAR motion compensation and matlab source good SAR imaging)

一般带约束DMC算法，有关带约束DMC算法和无约束DMC算法控制系统，区别就在于预测控制率的求解不同，无约束DMC算法可以直接推导出来一个解析的控制率，而带约束的DMC算法，则需要采用优化算法，须由二次规划算法求控制增量 ，这时候没有控制增量 ，因此离线仿真只须计算出校正参数和模型参数即可(Constrained DMC algorithm)

主程序为sperling.m 按要求导入加速度数据，运行即可(The main program is sperling.m Import the acceleration data as instruction and run the main program)

实现机器人运动范围的计算，使用回溯法，简单方便，便于理解(Realizing the calculation of the motion range of the robot)

说明：  自己写的CRC的Verilog代码，在网上收集的crc相关的代码以及crc的matlab仿真代码(The CRC Verilog code written by myself, CRC related codes collected on the Internet and CRC matlab simulation code)

说明：  JASON解析，打包等测试例程，包含头文件,C文件，test文件等(void doit(char *text) { char *out;cJSON *json; json=cJSON_Parse(text); if (!json) {u1_printf("Error before: [%s] ",cJSON_GetErrorPtr());} else { out=cJSON_Print(json); cJSON_Delete(json); u1_printf("%s ",out); free(out); } })

说明：  对中海庭给的高精地图数据进行清洗，简易代码(data processing of HD map data)

Vivado同步计数器VHDL设计 具有异步复位和同步预置数功能 同步计数器同步计数器同步计数器(The Vivado synchronous counter VHDL is designed with asynchronous reset and synchronous preset function, synchronous counter, synchronous counter and synchronous counter.)

说明：  走向无限延深有限的无限长薄板状体在matlab上实现Za,Ha,T的异常曲线。(The abnormal curves of Za, Ha and T are realized on MATLAB for an infinite thin plate with infinite extension and finite length.)

说明：  ad 9226 数据采集芯片的 FPGA 实现，FPGA 对数据的采集准确，通过仿真和实测(The FPGA implementation of ad9226 data acquisition chip,FPGA data acquisition accuracy, through simulation and measurement.)